Gömülü Sistem Yazılım

Gömülü Sistem Yazılım Geliştirme Hizmeti

STM32, ESP32, ARM mikrodenetleyiciler ve daha fazlası için profesyonel
firmware geliştirme ve gömülü yazılım geliştirme hizmetleri sunuyoruz.

Temel Kavramlar

Gömülü Sistem Nedir?

Gömülü sistem (embedded system), belirli bir görevi yerine getirmek üzere tasarlanmış, donanım ve yazılımın bir arada çalıştığı özel amaçlı bilgisayar sistemleridir. Genel amaçlı bilgisayarlardan farklı olarak, gömülü sistemler tek bir işleve veya sınırlı sayıda işleve odaklanır ve genellikle gerçek zamanlı performans gereksinimleri doğrultusunda çalışır.

Gömülü sistem yazılım geliştirme, bu özel donanımlar üzerinde çalışacak yazılımların tasarlanması, kodlanması, test edilmesi ve bakımının yapılması sürecidir. Bu süreçte firmware (bellenim), sürücü yazılımları, iletişim protokolleri ve uygulama katmanı yazılımları bir bütün olarak ele alınır. Gömülü yazılım geliştirme, donanım bilgisi ile yazılım mühendisliğinin kesişim noktasında yer alan disiplinler arası bir uzmanlık alanıdır.

Günümüzde gömülü sistemler hayatımızın her alanında karşımıza çıkmaktadır. Akıllı telefonlardan otomobillere, medikal cihazlardan endüstriyel otomasyon sistemlerine, beyaz eşyalardan uzay teknolojilerine kadar milyarlarca cihazda gömülü yazılımlar çalışmaktadır. Türkiye'de de gömülü sistem yazılım geliştirme alanında artan bir talep bulunmakta ve embedded system Türkiye pazarı hızla büyümektedir.

Otomotiv

Motor kontrol üniteleri, ADAS sistemleri, infotainment ve telematik çözümleri

Medikal

Hasta izleme, tanı cihazları, implant sistemleri ve laboratuvar ekipmanları

Endüstriyel

PLC sistemleri, motor sürücüler, SCADA, sensör düğümleri ve kontrol kartları

IoT

Akıllı sensörler, gateway cihazları, wearable teknolojiler ve akıllı ev sistemleri

Donanım Platformları

Mikrodenetleyici Platformlarımız

Projenizin ihtiyaçlarına en uygun mikrodenetleyici platformunu seçerek, optimize edilmiş gömülü yazılım geliştirme hizmeti sunuyoruz.

STM32 (ARM Cortex-M)

STMicroelectronics'in ARM Cortex-M tabanlı STM32 mikrodenetleyici ailesi, endüstriyel uygulamalardan tüketici elektroniğine kadar geniş bir yelpazede tercih edilen en popüler platformlardan biridir. STM32F, STM32L, STM32H ve STM32G serilerinde derin uzmanlığa sahibiz.

STM32CubeIDE ve HAL kütüphaneleri
DMA, Timer, ADC, SPI, I2C, UART, CAN, USB
Düşük güç tüketimi optimizasyonu

ESP32 / ESP8266

Espressif Systems'in Wi-Fi ve Bluetooth entegreli ESP32 ailesi, IoT uygulamalarında maliyet-performans dengesiyle öne çıkar. ESP-IDF framework'ü ile profesyonel düzeyde geliştirme yapıyoruz. ESP32-S3, ESP32-C3 ve ESP32-C6 dahil tüm varyantlarda deneyimliyiz.

Wi-Fi, Bluetooth Classic ve BLE
ESP-IDF, Arduino framework ve MicroPython
OTA güncelleme ve güvenlik özellikleri

Arduino (AVR / SAMD)

Arduino platformu, hızlı prototipleme ve eğitim amaçlı projelerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Atmel AVR ve SAMD tabanlı Arduino kartlarında profesyonel düzeyde gömülü yazılım geliştirme hizmeti sunuyoruz. Arduino Nano, Mega, Due ve MKR ailesinde çalışıyoruz.

Hızlı prototipleme ve MVP geliştirme
Sensör entegrasyonu ve veri toplama
Kütüphane geliştirme ve optimizasyon

Raspberry Pi

Raspberry Pi, Linux tabanlı gömülü uygulamalar için güçlü bir platformdur. Bilgisayar görüntüsü, yapay zeka edge computing, multimedya işleme ve IoT gateway gibi işlem gücü gerektiren uygulamalarda tercih ediyoruz. Raspberry Pi 4, Pi 5 ve Pi Pico (RP2040) desteklenmektedir.

Embedded Linux ve Yocto Project
Edge AI ve bilgisayar görüntüsü
IoT gateway ve veri işleme

NXP (LPC / i.MX)

NXP Semiconductors'ın LPC mikrodenetleyicileri ve i.MX uygulama işlemcileri, endüstriyel otomasyon, otomotiv ve güvenlik uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. LPC1768, LPC55S69 ve i.MX RT serilerinde geliştirme deneyimine sahibiz.

MCUXpresso IDE ve SDK
Otomotiv ve endüstriyel uygulamalar
Güvenlik ve şifreleme modülleri

Texas Instruments

Texas Instruments'ın MSP430 ultra düşük güç mikrodenetleyicileri ve Tiva C serisi ARM Cortex-M4 tabanlı işlemcileri, enerji hassas ve gerçek zamanlı uygulamalar için ideal seçeneklerdir. CC2640, CC3200 gibi kablosuz bağlantı çözümlerinde de uzmanız.

MSP430 ultra düşük güç uygulamaları
Code Composer Studio ve TI-RTOS
Kablosuz bağlantı (BLE, Sub-GHz)

Hizmet Detayları

Gömülü Yazılım Geliştirme Hizmetlerimiz

Bare-metal programlamadan embedded Linux'a kadar, projenizin gereksinimlerine uygun gömülü sistem yazılım çözümleri geliştiriyoruz.

Bare-Metal Firmware Geliştirme

İşletim sistemi kullanmadan doğrudan donanım üzerinde çalışan firmware yazılımları geliştiriyoruz. Firmware geliştirme sürecinde, donanım kaynaklarını en verimli şekilde kullanan, düşük gecikme süresi ve deterministik davranış gerektiren uygulamalar için bare-metal yaklaşımı tercih ediyoruz.

Register seviyesinde donanım kontrolü, interrupt yönetimi, DMA konfigürasyonu, peripheral sürücü yazılımı ve düşük güç tüketimi modları gibi konularda kapsamlı deneyime sahibiz. Her bir donanım kaynağını milisaniye hassasiyetinde kontrol ederek, sistemin maksimum performansla çalışmasını sağlıyoruz.

Register seviyesinde donanım erişimi ve kontrolü
Interrupt ve DMA yönetimi ile yüksek performans
Peripheral sürücü yazılımı (GPIO, SPI, I2C, UART, ADC, PWM, CAN)
Düşük güç tüketimi (sleep/deep sleep) modları optimizasyonu

RTOS Tabanlı Yazılım (FreeRTOS / Zephyr)

Gerçek zamanlı işletim sistemleri (RTOS) üzerinde, çoklu görev yönetimi, zamanlama ve senkronizasyon gerektiren karmaşık uygulamalar geliştiriyoruz. FreeRTOS, Zephyr RTOS, Azure RTOS (ThreadX) ve RT-Thread gibi platformlarda uzmanız.

RTOS kullanımı, birden fazla bağımsız görevin eş zamanlı olarak çalışması gereken projelerde, deterministik zamanlama, öncelik tabanlı görev planlama ve kaynaklar arası güvenli iletişim sağlar. Özellikle endüstriyel kontrol, iletişim sistemleri ve karmaşık IoT cihazlarında RTOS tabanlı gömülü yazılım geliştirme tercih ediyoruz.

FreeRTOS: Task, queue, semaphore ve mutex yönetimi
Zephyr RTOS: Geniş donanım desteği ve yerleşik ağ yığını
Görevler arası iletişim ve senkronizasyon
Bellek yönetimi ve stack overflow koruması

Embedded Linux Geliştirme

Yüksek işlem gücü ve zengin yazılım ekosistemi gerektiren projeler için embedded Linux tabanlı çözümler sunuyoruz. Yocto Project, Buildroot ve OpenWrt gibi araçlarla özelleştirilmiş Linux dağıtımları oluşturarak, projenize özel optimize edilmiş işletim sistemi görüntüleri hazırlıyoruz.

Kernel konfigürasyonu, device tree düzenleme, Linux çekirdek modülü ve sürücü geliştirme, dosya sistemi optimizasyonu ve güvenlik sertleştirme gibi konularda kapsamlı hizmet sunuyoruz. Türkiye'de embedded Linux alanında lider gömülü sistem yazılım ekibimizle projelerinizi hayata geçiriyoruz.

Yocto Project ve Buildroot ile özel Linux dağıtımı
Linux kernel modülü ve sürücü geliştirme
Device tree ve donanım soyutlama
Güvenlik sertleştirme ve güvenli boot

Bootloader ve HAL Geliştirme

Özel bootloader tasarımı ile cihazlarınızın güvenli başlatılması, firmware doğrulama, güncelleme mekanizması ve çoklu boot bölümü yönetimi sağlıyoruz. U-Boot, MCUboot ve özel bootloader çözümleri geliştiriyoruz.

Hardware Abstraction Layer (HAL) katmanı yazılımı ile donanıma bağımlılığı azaltarak, yazılımın farklı donanım platformlarına kolayca taşınabilmesini sağlıyoruz. HAL mimarisi, firmware geliştirme sürecinde modülerlik, test edilebilirlik ve yeniden kullanılabilirlik sağlar.

Güvenli boot ve firmware doğrulama (secure boot)
OTA firmware güncelleme altyapısı
A/B partition ve rollback mekanizması
HAL katmanı ile donanım soyutlama ve taşınabilirlik

Sektörel Çözümler

Uygulama Alanları

Gömülü sistem yazılım uzmanlığımızı farklı sektörlerdeki projelere uygulayarak, her alanda özelleştirilmiş çözümler sunuyoruz.

Endüstriyel Otomasyon

PLC programlama, motor sürücü kontrolü, endüstriyel haberleşme protokolleri (Modbus RTU/TCP, CANopen, EtherCAT), veri toplama (DAQ) sistemleri ve SCADA entegrasyonu. Üretim hatlarının verimlilik ve kalite artışı için gömülü kontrol kartı ve yazılım geliştirme hizmetleri sunuyoruz.

Medikal Cihaz Yazılımı

Hasta izleme cihazları, tanı sistemleri, infüzyon pompaları ve laboratuvar ekipmanları için IEC 62304 standardına uygun gömülü yazılım geliştirme. Güvenlik kritik yazılım sınıflandırması (Class A/B/C), risk analizi ve doğrulama/validasyon süreçleri ile medikal sektörün sıkı regülasyonlarına tam uyum sağlıyoruz.

Otomotiv Elektroniği

Araç içi elektronik kontrol üniteleri (ECU), CAN bus iletişimi, teşhis protokolleri (UDS, OBD-II), telematik ve araç izleme sistemleri. AUTOSAR uyumlu yazılım mimarisi, ISO 26262 fonksiyonel güvenlik standardı kapsamında otomotiv sektörüne yönelik güvenilir gömülü yazılım çözümleri sunuyoruz.

Tüketici Elektroniği

Akıllı ev cihazları, giyilebilir teknolojiler, kişisel sağlık cihazları ve eğlence elektroniği için kullanıcı deneyimi odaklı firmware geliştirme. Bluetooth Low Energy (BLE), NFC, USB ve kablosuz şarj protokolleri entegrasyonu ile modern tüketici beklentilerini karşılayan ürünler tasarlıyoruz.

IoT Gateway ve Bağlantı

IoT gateway cihazları, protokol dönüştürücüler, kenar bilgi işlem (edge computing) düğümleri ve kablosuz sensör ağları için gömülü yazılım geliştirme. MQTT, CoAP, HTTP/HTTPS, LoRaWAN, Zigbee, Thread ve Wi-Fi/Bluetooth protokollerinin entegrasyonu ile uçtan uca IoT çözümleri sunuyoruz.

Enerji ve Çevre

Güneş enerjisi invertörleri, akıllı sayaçlar, enerji yönetim sistemleri ve çevre izleme istasyonları için gömülü yazılım çözümleri. Enerji verimliliği optimizasyonu, batarya yönetim sistemleri (BMS) ve uzaktan izleme/kontrol altyapıları geliştiriyoruz.

Sürecimiz

Geliştirme Sürecimiz

Her gömülü sistem yazılım projesinde sistematik ve kanıtlanmış bir geliştirme süreci izliyoruz.

1

Gereksinim Analizi

Projenizin fonksiyonel ve fonksiyonel olmayan gereksinimlerini detaylı olarak analiz ediyoruz. Donanım seçimi, performans hedefleri, güç tüketimi limitleri ve iletişim protokollerini belirliyoruz.

2

Mimari Tasarım

Yazılım mimarisini, modül yapısını, görev dağılımını (RTOS kullanılacaksa) ve arayüz tanımlarını tasarlıyoruz. Katmanlı mimari ile donanım bağımsızlığı ve test edilebilirlik sağlıyoruz.

3

Kodlama ve Entegrasyon

C/C++ dillerinde, MISRA C ve CERT C standartlarına uygun, temiz ve sürdürülebilir kod yazıyoruz. Versiyon kontrolü (Git), CI/CD ve otomatik build süreçleri ile kaliteyi garanti ediyoruz.

4

Test ve Debug

Birim testleri, entegrasyon testleri, donanım-üstü (HIL) testler ve stres testleri ile yazılım kalitesini doğruluyoruz. JTAG/SWD debug, osiloskop ve lojik analizör ile donanım seviyesinde hata analizi yapıyoruz.

5

Sertifikasyon Desteği

CE, FCC, IEC 62304, ISO 26262, MISRA C ve diğer sektörel standartlara uyum süreçlerinde teknik destek sağlıyoruz. Dokümantasyon, test raporları ve teslim sonrası bakım hizmeti sunuyoruz.

Farkımız

Neden EA ARGE?

Embedded system Türkiye pazarında güvenilir çözüm ortağınız olarak, projelerinize değer katıyoruz.

10+ Yıl Deneyim

2015 yılından bu yana elektronik ve yazılım AR-GE alanında yüzlerce projeyi başarıyla tamamladık. Gömülü sistem yazılım geliştirme konusunda derin sektörel bilgi birikimine sahibiz.

Manisa'dan Türkiye'ye Hizmet

Manisa merkezli AR-GE ofisimizden Türkiye genelindeki müşterilerimize hizmet veriyoruz. Yüz yüze ve uzaktan iş birliği modelleriyle her lokasyondan erişilebilir çözüm ortağıyız.

Modern Araçlar ve Süreçler

Git versiyon kontrolü, CI/CD, otomatik test, statik analiz araçları (SonarQube, Coverity), JTAG/SWD debug ve donanım laboratuvarımızla endüstri standartlarında geliştirme süreçleri uyguluyoruz.

Uzman Mühendis Kadrosu

Elektrik-elektronik ve bilgisayar mühendisliği alanlarında uzmanlaşmış, gömülü sistemler konusunda deneyimli mühendis kadromuzla projelerinize en yüksek teknik kaliteyi sunuyoruz.

Uçtan Uca Hizmet

Sadece yazılım değil, elektronik tasarım, PCB çizimi, prototip üretimi ve seri üretim desteği ile donanım ve yazılımın birlikte optimize edildiği bütünleşik çözümler sunuyoruz.

Kalite ve Güvenilirlik

Kod kalitesi standartları (MISRA C, CERT C), kapsamlı test süreçleri ve dokümantasyon ile güvenilir ve bakımı kolay yazılımlar teslim ediyoruz. Teslim sonrası destek ve bakım garantisi sunuyoruz.

SSS

Sıkça Sorulan Sorular

Gömülü sistem yazılım geliştirme hizmetimiz hakkında merak edilenler.

Gömülü sistem yazılım geliştirme, mikrodenetleyiciler ve mikroişlemciler gibi özel donanımlar üzerinde çalışacak yazılımların tasarlanması, kodlanması ve test edilmesi sürecidir. Bu yazılımlar genellikle firmware olarak adlandırılır ve cihazın temel işlevlerini kontrol eder. Bare-metal programlamadan RTOS tabanlı uygulamalara, embedded Linux çözümlerinden bootloader geliştirmeye kadar geniş bir yelpazeyi kapsar.

EA ARGE olarak STM32 (ARM Cortex-M serisi), ESP32/ESP8266, Arduino (AVR/SAMD), Raspberry Pi, NXP LPC ve i.MX serisi, Texas Instruments MSP430 ve Tiva C serisi, Microchip PIC ve SAM serisi, Nordic Semiconductor nRF serisi ve Renesas RA/RX serisi gibi geniş bir mikrodenetleyici yelpazesinde deneyime sahibiz.

Projelerimizde FreeRTOS, Zephyr RTOS, Azure RTOS (ThreadX), RT-Thread ve Mbed OS gibi gerçek zamanlı işletim sistemlerini kullanmaktayız. Proje gereksinimlerine ve donanım platformuna göre en uygun RTOS seçimini yaparak, güvenilir ve performanslı çözümler üretiyoruz.

Evet, OTA (Over-The-Air) firmware güncelleme mekanizmaları geliştirmek uzmanlık alanlarımızdan biridir. Wi-Fi, Bluetooth, LoRa veya hücresel ağ üzerinden güvenli ve güvenilir uzaktan firmware güncelleme altyapıları tasarlıyoruz. Delta güncelleme, şifreli iletim, geri alma (rollback) ve A/B partition gibi ileri düzey özellikler sunuyoruz.

Proje süresi ve maliyeti, projenin karmaşıklığına, kullanılacak donanım platformuna, yazılım gereksinimlerine ve sertifikasyon ihtiyaçlarına bağlı olarak değişir. Basit bir sensör okuma uygulaması birkaç hafta sürerken, karmaşık bir endüstriyel kontrol sistemi birkaç ay sürebilir. Ücretsiz fizibilite değerlendirmemiz ile projenize özel detaylı maliyet ve süre analizi sunuyoruz.

Evet, kapsamlı test ve doğrulama hizmetleri sunuyoruz. Birim testleri (unit test), entegrasyon testleri, donanım-içi (in-circuit) test, JTAG/SWD tabanlı debug, statik kod analizi, dinamik analiz, bellek sızıntısı tespiti ve performans profilleme gibi yöntemlerle yazılım kalitesini garanti altına alıyoruz. Gerekli durumlarda IEC 62304 ve MISRA C gibi standartlara uygun geliştirme süreçleri uyguluyoruz.

Evet, mevcut gömülü sistem projelerinin bakımı, hata giderme, performans optimizasyonu ve yeni özellik ekleme hizmetleri sunuyoruz. Eski kodun analizi ve refaktörü, yeni donanım platformlarına port etme, güvenlik açıklarının giderilmesi ve firmware güncelleme altyapısının entegrasyonu gibi iyileştirme çalışmaları gerçekleştiriyoruz.

Evet, tüm projelerimizde teslim sonrası teknik destek sağlıyoruz. Garanti kapsamında hata giderme, performans izleme, firmware güncelleme desteği ve teknik danışmanlık hizmetleri sunuyoruz. Ayrıca isteğe bağlı bakım anlaşmaları ile uzun vadeli destek paketleri de sunmaktayız.

Gömülü Sistem Projenizi Başlatalım

Firmware geliştirmeden RTOS tabanlı uygulamalara, mikrodenetleyici programlamadan embedded Linux çözümlerine kadar
gömülü yazılım ihtiyaçlarınız için hemen ücretsiz fizibilite değerlendirmesi alın.

İletişime Geçin Tüm Hizmetlerimiz

İlgili Sayfalar

Tüm Hizmetlerimiz

Projelerimiz

Hakkımızda

Blog