EA Kontrol Kartı — STM32 Tabanlı Endüstriyel Kontrol Kartı

İhtiyaç ve Problem

Otomasyon projelerinde her yeni makine için sıfırdan elektronik tasarlamak hem süreyi hem maliyeti artırıyordu. Röle çıkışı, izoleli dijital giriş, analog ölçüm ve endüstriyel haberleşme (RS485/CAN) ihtiyaçları projeden projeye tekrarlanıyordu.

Hazır PLC çözümleri ise maliyet, boyut ve özelleştirme esnekliği açısından küçük-orta ölçekli makine üreticileri için her zaman uygun olmuyordu.

Geliştirdiğimiz Çözüm

STM32 serisi bir mikrodenetleyici çevresinde; korumalı dijital girişler, röle ve MOSFET çıkışları, analog ölçüm kanalları ile RS485 ve CAN arayüzlerini tek kartta toplayan modüler bir tasarım yaptık.

Kart, saha koşulları düşünülerek tasarlandı: girişlerde optik izolasyon, beslemede ters polarite ve aşırı gerilim koruması, EMC gözetilerek yapılmış PCB yerleşimi. Firmware tarafında modüler bir mimari kullanıldı; aynı kart farklı makinelerde yalnızca yazılım profili değiştirilerek kullanılabiliyor.

Kullanılan Teknolojiler

STM32RS485 / Modbus RTUCAN BusOptik izolasyonÇok katmanlı PCBC (bare-metal/RTOS)

Sonuç

• Aynı donanım platformu birden fazla otomasyon projesinde yeniden kullanılarak geliştirme süresi belirgin şekilde kısaldı.
• Sahada endüstriyel ortamda (elektriksel gürültü, güç dalgalanmaları) kararlı çalışma doğrulandı.
• RS485/Modbus desteği sayesinde mevcut SCADA ve panel sistemlerine doğrudan entegre edilebildi.
• Yeni projelerde elektronik maliyeti ve stok yönetimi tek kart platformu üzerinden sadeleşti.